公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Bī【综】 源出不详。见《贵姓何来·古今姓氏表》(77)。极罕见姓氏。《中文大字典》转引 《龙龛手鉴》收载，未详其源。《姓氏词典》音bì。
读音：Shǐlè【综】 汉时少府有史乐成，见《汉书》(17，62，63)。《姓氏词典》 引 《姓觿》收载并注此音。未详其源。或音shǐyuè，参见该条。
读音：Yú【源】 见《玉堂字汇》(63)。
读音：Rǔ【源】 北齐时人姓，见《姓觿》(17，62)。或系库傉官氏所改。【人】 傉伏。北齐人(17)。傉怀志，宋时宦官(7)。《姓氏词典》引《康熙字典》收载并注此音。未详其源。(按： 查《康熙字
读音：Wúｌǐｋāｎ【综】 清蒙古镶白旗中有此姓(259)。
读音：Dòuhóu《姓氏词典》 引 《太平图话姓氏综》 收载。其注称： “汉有䇺侯儒。”未详其源。
读音：yǒu gé【源】 有鬲，夏时诸侯国，以国为氏。寒促杀夏帝相，其臣靡奔有鬲氏(故城在今山东德州北有鬲故城)(7，17，24)。一说，仲康封弟叔能于河洛(指黄河、洛水两流域之地)，曰有鬲氏(60)
读音：Pí【源】 有熊氏各族有貔氏，见翦伯赞《中国史纲》(63)。《姓氏词典》 收载。其据 《简明中国通史》 注云： “源于远古原始氏族的图腾崇拜。” 未详其他。
读音：Mùｌǐｙǎｄá【综】清镶白旗满洲领催扎尔泰之妻为穆里雅达氏(260)。
读音：jiū yí【源】 系自子姓。宋微子之后有鸠夷氏(5，17，60)。【变】 一作鸿夷(60)。宋微子后有鸠夷氏。(见《路史》)